В соответствии с Соглашением между Правительствами Российской Федерации и Республики Беларусь об осуществлении автотранспортного контроля на внешней границе Союзного государства, которое было подписано в Минске 5 октября 2010 года, сотрудники Транспортной инспекции выполняют действия в отношении грузовых автомобильных транспортных средств и пассажирских автобусов Республики Беларусь, следующих на или с территории Российской Федерации.
Контроль при въезде в Белоруссию. Проверка наличия необходимых документов при следовании грузовика или автобуса на территорию Российской Федерации (за исключением Калининградской области):
- разрешение Российской Федерации на проезд по ее территории;
- специальное разрешение Российской Федерации на проезд ТКТС;
- специальное разрешение Российской Федерации на перевозку опасных грузов;
- выдача уведомления в случае отсутствии необходимого документа;
- внесение отметки в разрешение Российской Федерации;
- контроль при выезде грузового автомобиля с территории Белоруссии.
Проверка наличия необходимых документов при следовании грузового автомобиля или пассажирского автобуса с территории Российской Федерации (за исключением Калининградской области):
- разрешение Российской Федерации на проезд по ее территории;
- спец. разрешение Российской Федерации на проезд ТКТС;
- спец. разрешение Российской Федерации на перевозку опасных грузов;
- квитанция об оплате штрафа;
- внесение отметки в разрешение Российской Федерации;
- контроль при выезде грузового автомобиля с территории Белоруссии в отношении уведомлений, которые выданы с 15 августа 2012 года.
Выпуск грузового автомобиля с территории Таможенного Союза осуществляется в случае наличия уведомления с отметкой и оригинала документа, из-за отсутствия которого было выдано данное уведомление. Либо уведомление без отметки и также с оригиналом документа, из-за отсутствия которого было выдано данное уведомление.